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灵活的力感应夹持器RG2-FT,让机械臂拥有卓越“触觉”

文章来源:机器人在线 289 2020-10-23 10:44:33

在自动化的操纵领域,机器人能否“看见”对于完成分拣等任务至关重要,增加“触觉”可以拓展机器人应用,处理柔软、易碎和可变形等物体,赋予机器人作业更多的“柔性”。


振工链


OnRobot RG2-FT夹持器内置力/扭矩和近程传感器,提供高度精确的自动化操作,使您能够准确检测物体的位置。RG2-FT可以实现与人类真正的合作,像同事一样为操作员提供支持。


技术参数


振工链

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应用视频

01

夹持易碎品


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精准定位 内外夹钳


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精准放置


完整视频


02

装配


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由传感器确认推力和位置


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精准插入


完整视频


03

分拣与放置


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精确检测工件位置


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精准夹持与放置


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精准夹持与放置


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PCB装配


完整视频


更多优势


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RG2-FT是RG系列的独特版本,集成力/扭矩传感器和指端近程传感器,使您能够准确检测物体的位置。这是一款先进的夹持器,增强了传感能力,且更加智能化,即使不能预先编程精确的参数,也能够从容地控制机器人及其自身,轻松地按照操作员的意愿工作。


1

先进技术

世界上首个使用内置力/扭矩和近程传感器检测物体的机器人夹持器,确保操作过程高度安全。


2

敏感定力

由于敏感夹持,该夹持器是处理易碎材料的理想之选。


3

集成软件

夹持器带有预集成软件,易于安装和编程,因此,即使没有技术背景的员工也可以轻松设置。


4

夹持标示

提前检测出滑落风险。


5

先进技术

世界上首个使用内置力/扭矩和近程传感器检测物体的机器人夹持器,确保操作过程高度安全。


6

定制指端

夹持器可以处理各种大小和形状的物体。


7

精准检测

RG2-FT可以精确地检测物体的位置。其能提前检测出滑落风险,通过精确的检测提高生产质量。

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